公元前664年。
令支子（子爵）密卢率领一万骑兵侵略燕国，燕庄公向齐桓公告急求援，齐桓公领兵前来相助。令支子听到齐国援兵来了，就带着从燕国抢掠的物资和人口撤退了。
管仲建议要一鼓作气消灭令支，以绝后患。
于是率兵追击。
注：【令支：春秋时为令支国，曾一度被山戎统治。今河北迁安、迁西、和滦县北部地域，古代称为令支，秦代时为离枝县，汉代改为令支县，属于幽州辽西郡。
山戎是北戎的一个分支，国都在令支，也叫离支。山戎国土边界，西边是燕国，东南是齐国。令支就在这两国之间，依仗地势险要，兵士勇猛，不服从周王朝的管理，不称臣不纳供，还屡次侵略中原地区。以前曾经侵犯齐国，被郑国的公子忽（郑昭公）率兵给打败了，败的很惨，老实了很多年】。
令支子密卢得到齐
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