公元前656年，齐桓公率领八国军队来到了陉山驻扎，此处离汉水不远。与汉水南岸的楚国军队对峙。
注：【陉山：又称邢山，河南许昌市长葛市西北15公里，属伏牛山系嵩山山脉。以山为界，北属新郑，南属长葛】
八国分别是：宋桓公御说、鲁僖公申、陈宣公杵臼、卫文公毁、郑文公捷、曹昭公班、许穆公新臣，连同霸主齐桓公小白，共是八位诸侯。
却说楚国大夫屈完奉楚成王命令，再次来到八国联军的军营，请求面见齐侯谈判。管仲说：“楚国又派来使臣，这次必然是讲和的，应该高规格接待。”
屈完拜见齐桓公，桓公答礼。
屈完说：“我家主公因为没有按规定向周王室纳贡，还要劳烦您带兵讨伐，我们承认错误。您如果能把军队往后撤退三十里，我家主公一定答应您的一切条件。”
齐桓公说：“你能�
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