公元前645年。
晋惠公（夷吾）派寺人（阉人）勃鞮前往翟国刺杀重耳，重耳提前得到消息，仓皇出逃，老婆孩子留在翟国，金银财宝被手下人卷走，只有一辆牛车和几个忠心耿耿的忠臣随行。
公子重耳一心要去齐国，就一路往东行走，要想到达齐国，必须要经过卫国地盘。这真是“登高必自卑，远行必自迩”。
注：【登高必自卑，远行必自迩（er）：谚语。意思是攀登高处必须从低处攀登，走远路必须从近处走起。做事情要一点一滴积累而成】
重耳离开翟国边境，一路穷苦之状，自不必说。
数日，来到卫国边界，守关官员问他们的来历，赵衰说：“我家主公乃是晋国公子重耳，在外面避难，如今要去齐国，向卫国借路前行。”守关官员请入关内，飞报卫侯。
上卿宁速，就要迎接他们进城。
卫文公说�
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